Стирать - нейтральным моющим средством, например, хозяйственным мылом.
А вот следы мазута - это вряд ли... ;=)). Дело в том, что нефтепродукты этого самого мазута вступают в какие-то химические реакции с синтетическими волокнами ткани, отчего цвет ткани меняется практически необратимо, даже если он - чёрный... ;=))
Сам я от чегетского мазута бензином спасался, для чего по приезду шёл в гараж ЦВТБ, возращался с трёхлитровой банкой бензина, закрывал её крышкой и ставил на балкон. В дальнейшем, вернувшись с катания и обнаружив мазут, НЕМЕДЛЕННО оттирал свежие пятна любой тряпочкой, обильно смачивая её в бензине, после чего застирывал вещь любым стиральным порошком. В результате пятен практически не оставалось (и запаха - тоже ;=))).
B.R.!