В ней более подробно расписано.
Разгибание делается не против силы тяжести, а вверх-вбок, против результирующего вектора центробежной и проекции силы тяжести на нормаль к склону. Во вторых, тело инертно, и давануть можно по разному, так как массы у всех разные, то лучше представлять себе перегрузку, или ускорение от этого разгибания, которое равно отношению (сила / масса).
Если сила превышает вышеупомянутый результирующий вектор центробежной и силы тяжести, то мы разгибаемся вверх/вбок и ускоряемся при этом, если меньше - то приседаем в дуге и тормозим, если равна - стоим в дуге статично, "на костях".
Похоже все это на обычный коньковый ход, только вместо шага и отрыва опорной ноги идет поворот и выруливание лыж в нужном направлении.
Разогнувшись как можно раньше и застыв статично далее мы выигрываем только в траектории центра масс, но не получаем ускорения - половину разгибания ускорялись, половину - замедлялись. Посмотрите в статье - там приседания на равнине наглядно изображены - сколько ни будем работать перпендикулярно направлению движения опоры, ускорения вперед не будет.